厂家在做电机的时候还是有一些发挥的空间的。
之前有介绍过怎么选择电机->如何选择电机, 然后也聊了下电机的性能问题->电机性能分析。这里就聊聊电机内部构造的一些细节。
电机轴
电机轴的结构其实是一直在改变的，像最早的实心铝棒，到后来的空芯钛轴。后者重量跟前者相似，但是更硬，也更难以弯曲。然而在钛轴中间钻孔会大大增加制造成本。最近他们提出了一种新的电机轴的设计，在空心轴中插入一根钢棒以增加额外的强度。
定子叠片厚度
定子叠片，是指线圈中间的铁块，它是由一片一片铁片叠起来的。叠片越薄，同样高度的定子能放的叠片就越多。
简单来说，这种叠片越薄越好。这有助于减少一种叫做涡流的现象，这种现象在不断变化的磁环境中产生热量，而导致电流浪费。
定子转子间隙
磁铁周围的磁场强度是非线性的，距离越远衰减越大。定子和转子之间的间隙越小，不仅能保证电机更有效，而且还能提升扭矩和响应时间。反之，间隙越大则会增加运转电流而降低电能转化效率。
电机磁铁型号
无刷电机所用的电磁铁是由它们的磁场强度来分类的，有N52 N54等这种型号。这个数字越大，就说明磁场强度越强。理论上，磁场越强，电磁转换效率越高，产生的扭矩就越大，响应时间自然也就更好了。
当你用手转动马达时，会有明显的一档一档的卡顿感，这种现象其实并不是什么坏事，因为这就是磁场强弱的直接反馈。在磁铁上能感觉到很强的吸力，而磁铁间隙上吸力就会弱一些，如果它之间的差距越小，就说明电机转起来会越平滑。
电机磁铁形状
有些磁铁是带有弧度的，这种弧形磁铁带来一个好处就是定子和转子之间的缝隙会降低。另外，最主要的能让磁场最强点汇聚在定子上而不是磁铁表面，这样实际上磁铁和定子的磁场被拉的更近了。
除了形状，一些制造商测试不同磁体厚度的电机时，往往发现磁体稍薄(因此磁场较弱)实际上可以提供更好的结果，因为定子的重量轻了。
底部是否封闭
电机底部有封闭式和开放式之分，两种设计都各有利弊。 封闭式底部设计意味着更坚实的基座，然而开放式底部由于少了很多材料，电机的总重量就更轻了。封闭式的电机不太容易让泥土等东西进去，但是一旦进去了也就不好清理了，而开放式的电机就很容易清理。
转子磁通环设计
转子磁通环是环内装有磁铁的圆形钟状结构。而磁通环是钢做的，因为它必须对磁场线作出感应。最新的磁通环设计是自定义形状，而不是通常的圆形，这可以帮助更多的磁场线回到电机和提高扭矩。
快拆轴设计
快拆轴在穿越机上出现不多，但是在航拍机上出现的会比较多，主要是为了再不拧螺丝的情况下将浆拆下来，以方便收纳。
参考原文： https://oscarliang.com/quadcopter-motor-propeller/
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